Истражувачи од Универзитетот за наука и технологија во Хонгконг (HKUST) успешно го програмираа хуманоидниот робот „Unitree G1“ да игра кошарка. Благодарение на специјално развиените алгоритми, роботот речиси совршено ги реплицира вештините на човечки спортист. Импресивната демонстрација покажува колку напредна станала хуманоидната роботика за само неколку години, особено со појавата на поевтини кинески решенија како овој модел на „Unitree“.

Напреден метод на учење

Во видеото што го сподели докторскиот кандидат Инхуаи Ванг (Yinhuai Wang) од HKUST, роботот дрибла, води топка, изведува скок-шутови и дури се врти на една нога за да избегне блокади. Ванг го нарече овој подвиг „прва демонстрација на кошарка на хуманоиден робот во реалниот свет“, пофалувајќи се и дека тој е „првата личност која некогаш запишала блокада против хуманоид“.

Ванг и неговите колеги ги подучуваат роботите да играат кошарка преку систем наречен „SkillMimic“. На нивната веб-страница системот е опишан како пристап воден од податоци, кој ги имитира движењата на луѓето и на топката за да го научи роботот широк спектар кошаркарски вештини.

„SkillMimic“ користи уникатна конфигурација за учење различни техники од сетови на податоци со човечки движења. Разновидноста на вештини и способноста за генерализација растат заедно со базата на податоци, а роботот учи преку имитација. Овој пристап овозможува користење една метода за совладување повеќе вештини, што резултира со мазно преминување од една акција во друга — дури и кога таквите транзиции не биле директно присутни во референтните податоци.

Малиот „робо-кошаркар“ веќе совладал околу петнаесет основни техники: водење топка, скок-шут, положување, ротации, како и различни видови финти. Способноста да ги комбинира овие техники и да ги изведува без прекин му дава широк репертоар на движења — вклучувајќи и самостојно постигнување поени: дриблинг до кошот, темпирање на движењата, фрлање, дефанзивен скок и повторување на целата акција од почеток.